第一天上午 第一講．基本應用和編程
1、工業(yè)機器人機械結(jié)構
2、工業(yè)機器人的運動控制技術
3、示教機器人的啟動、位移及關閉程序；
4、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；
5、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）；
6、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；
7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)原理與維修技術；
8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午 第二講：工業(yè)機器人的日常管理
1、工業(yè)機器人的示教與管理
2、工業(yè)機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
3、工業(yè)機器人的運行程序管理和文件管理；
4、工業(yè)機器人的應用狀況和前景分析
5、工業(yè)機器人的離線編程技術及程序校對技術

第二天上午 第三講：工業(yè)機器人的機械結(jié)構及故障診斷
1、手、腕、臂部結(jié)構形式、導向裝置及驅(qū)動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅(qū)動裝置（伺服電機）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午 第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
2、點位和連續(xù)路徑控制；
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)應用實例解析；
2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；
4、在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設計方法和原則；
5、工業(yè)機器人工作站的建立、構成及設計原則。
6、工業(yè)機器人在深海智能探測系統(tǒng)的設計及應用
7、音樂智能機器人設計及維護技術
8、醫(yī)療機器人結(jié)構設計及系統(tǒng)參數(shù)設計；

第三天上午 第六講：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)：
1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封及維修技巧；
2、電池、馬達、驅(qū)動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動機構的維護保養(yǎng)；
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。
6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設置

第三天下午 第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統(tǒng)說明
1、結(jié)構組成
2、速度控制及執(zhí)行機構
3、基本操作
4、控制系統(tǒng)
5、編程和測試
6、應用及維護
7、技術參數(shù)分析及修改要點

第四天 全天 第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例
1、搬運機器人分類、布局及維修技術
2、堆垛機器人分類、布局及維修技術
3、焊接機器人分類、布局及維修技術
4、整裝機器人分類、布局及維修技術
5、噴涂機器人結(jié)構設計及參數(shù)設計
6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機器人布局技術分析